北魏太和元年(477)分新城縣置清苑縣，因清苑河得名，系保定設縣之始。五代後唐同光元年(923)置奉化軍(治清苑縣)，天成三年(928)升為泰州，為保定設州之始。北宋建隆元年(960)，因清苑為宋太祖趙匡胤祖籍，又為北宋軍事重鎮，故于清苑縣治所設保塞軍。太平興國四年(979)，宋太宗率軍北伐駐保塞半月余，稱金台頓。太平興國六年，保塞軍升為保州。淳化三年(992)，州、縣治所遷至今保定城區。 靖康二年(1127)，金兵陷保州，仍沿宋制稱保州，又名金台驛。金太祖天會七年(1129)，保州為順天軍節度使駐地。金貞佑元年(1213)，成吉思汗率蒙古軍南侵，破保州城，保州遂為廢墟。蒙古太祖二十二年(1227)重建保州城，太宗十一年(1239)改順天軍為順天路，保州為路治。元至元十二年(1275)改順天路為保定路，保定之名自此始，寓保衛大都、安定天下之意。明洪武元年(1368)九月，廢保定路改保定府，別名保陽郡。永樂元年(1403)朱棣稱帝，定都北京，北平行都司復名大寧都司遷保。正德十年(1515)，明王朝設保定巡撫署。崇禎十一年(1638)設保定總督，同時置保定總監軍。清康熙八年(1669)，直隸巡撫由正定移駐保定，保定始為直隸省會。雍正二年(1724)，改直隸巡撫為直隸總督。 民國建立後，沿清代直隸省建制，留保定府，撤清苑縣。1913年直隸省會遷天津，廢布政使、按察使各署，撤保定府，恢復清苑縣，設範陽道(治清苑)，次年範陽道改為保定道。1916年9月，置直隸督軍署，1918年改川粵湘贛經略使署，1920年易直魯豫巡閱使署。1935年6月6日，河北省政府由天津遷至保定。1936年保定設行政督察區。抗日戰爭時期，日軍侵佔保定，為河北省日偽軍政首腦機關駐地。日本投降後，國民黨河北省政府由北平遷保定。 1947年10月遷回北平。中華人民共和國成立前夕，河北省人民政府在保定建立，保定為省會和省轄市。1958年5月，省會遷天津。1966年5月，省會由天津遷回保定。1968年2月省會遷石家莊。1994年12月，保定地區與保定市合並，為省轄市。
